【編者按】本文是日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)主席顧問MichiharuNakamura在2015世界機(jī)器人大會上做的題為《機(jī)器人的現(xiàn)在與未來》的報告。雷鋒網(wǎng)做了不改變原意的編輯。

我們現(xiàn)在所處的時代，是一個網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)爭，同時在實體世界中不斷地出現(xiàn)社會創(chuàng)新和進(jìn)步的時代，特別是在機(jī)器人行業(yè)方面的發(fā)展不斷地改變著社會與人類的活動，也橫跨了工業(yè)、醫(yī)療、災(zāi)難救助、物流、自動駕駛以及其他各個領(lǐng)域。我們能夠看到日本的機(jī)器人在Edo時代發(fā)揮的重要作用，并且它不斷地服務(wù)于富有人群，后來慢慢在大眾中變得越來越受歡迎。

我左邊這個機(jī)器人是19世紀(jì)發(fā)明的，同時Toshiba先生成立了Toshiba制造公司，這是東芝集團(tuán)的前身。

我們有豐富的機(jī)器人發(fā)展的歷史，差不多超過了半個世紀(jì)。在美國我們也可以看到很多類似公司。并且也看到了第一個工業(yè)機(jī)器人的發(fā)明，后來在日本看到了第一個工業(yè)機(jī)器人，在機(jī)器人的制造業(yè)行業(yè)以及在半導(dǎo)體、集裝箱中也呼喚使用機(jī)器人，后來出現(xiàn)了日立的第一個焊接線路機(jī)器人。機(jī)器人研發(fā)方面在日本有豐富的歷史，在索尼的 AIBO系列中使用了家族機(jī)器人。

后來越來越多與人類進(jìn)行互動，并且不斷地挑戰(zhàn)自我，經(jīng)過精準(zhǔn)的控制模型，通過與人機(jī)互動技術(shù)方面的發(fā)展，比如語音識別的發(fā)展推動。

機(jī)器人發(fā)展的第三個技術(shù)浪潮是機(jī)器人實現(xiàn)更多豐富的服務(wù)給我們帶來了更多社會意義和挑戰(zhàn)。比如說機(jī)器人真空吸塵器，像其他的機(jī)器人。現(xiàn)在我們已經(jīng)看到了在機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，向社會更豐富的領(lǐng)域介入。在2020年東京奧運會，日本將展示出新的技術(shù)，在社會當(dāng)中機(jī)器人將成為我們最主要的一個主題。

在日本，最早的工業(yè)機(jī)器人是在1969年的Kawasaki-unimate，這是用于大規(guī)模生產(chǎn)在集裝線上做焊接的機(jī)器，可以實現(xiàn)汽車生產(chǎn)的連續(xù)性、質(zhì)量和準(zhǔn)確性，也是在集裝線當(dāng)中得到廣泛應(yīng)用，現(xiàn)在保管在東京博利博物館。

這是日立開發(fā)的一個設(shè)施，當(dāng)時我還在學(xué)習(xí)，我當(dāng)時目睹了這些自動化焊接設(shè)施，其中包含50多個并聯(lián)焊接單元，并且可以使用一些當(dāng)時非常高精端的技術(shù)使用。另外機(jī)器人越來越嵌入到制造行業(yè)當(dāng)中，并實現(xiàn)了前所未有的制造中的可靠性替代了很多的人力。

（OTC的焊機(jī)機(jī)器人）

全世界范圍內(nèi)年均工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng)，它的增長非?？焖佟８鶕?jù)IFR報告，2014年機(jī)器人銷售增長29%，達(dá)到22.9261萬臺，日本作為機(jī)器人開發(fā)和生產(chǎn)大國，但是由于中國以及其他的一些新興發(fā)展中國家的增長，這些行業(yè)的制造業(yè)逐漸地開始向中國或者其他的發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移。對于電子行業(yè)仍然是作為工業(yè)機(jī)器人使用當(dāng)中最主要的一個行業(yè)。

在成功發(fā)明工業(yè)機(jī)器人之后，我們也有其他一些非常有意思的機(jī)器人的應(yīng)用，比如服務(wù)機(jī)器人甚至寵物機(jī)器人，這是80年代開始的發(fā)展。

（AIBO機(jī)器狗）

AIBO是索尼開發(fā)的，它引起了巨大轟動，受到日本家庭的喜愛。還有機(jī)器人樂園也成為了機(jī)器人使用的新領(lǐng)域，并且現(xiàn)在建立一些類人形機(jī)器人，它們有更好的控制技術(shù)，當(dāng)然這個技術(shù)并不是特別復(fù)雜和精密，在這個技術(shù)當(dāng)中我們追求與人類的互動，并且能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能，還有機(jī)械方面的控制性。

對于Cyborg類型的機(jī)器人是一種新的趨勢，通過人類大腦的仿真方式，可以看到它作為人類大腦進(jìn)行一種外骨骼延伸，我們看到這種應(yīng)用有越來越多的發(fā)展，并且有一些系統(tǒng)可以使用這種非常重的材料，幫助人們進(jìn)行復(fù)健，一些醫(yī)療中心中使用很多，并且其中的一些人機(jī)互動非常發(fā)達(dá)，幫助實現(xiàn)人機(jī)互動和人類復(fù)健。并且我們可以看到在德國機(jī)器人復(fù)健系統(tǒng)已經(jīng)被醫(yī)保覆蓋。對于在商業(yè)方面，在一些新的機(jī)器人發(fā)展當(dāng)中，包括真空吸塵器等，在20年的改革之后，自從80年代之后我們已經(jīng)形成了先進(jìn)機(jī)器人的一個新時代。

我們現(xiàn)在所處的一個時代是充滿了轉(zhuǎn)型，不光是在日本，而且在全世界范圍都面臨著快速的老齡化問題，有一系列的社會的挑戰(zhàn)。對于老齡化來講，其中包含了低出生率和人類壽命延長，并且在工作人口數(shù)目減少，越來越多的社保支出，另外我們也面對著越來越多的嚴(yán)重災(zāi)害，這給我們帶來了基礎(chǔ)設(shè)施的嚴(yán)重?fù)p害，還有安保方面也是最重要的一個問題。

另一方面，我們看到信息通信技術(shù)的進(jìn)展，根據(jù)美國未來學(xué)家的一些預(yù)測，對于在CPU的表現(xiàn)以及在存儲性能和成本方面的降低，計算機(jī)的性能改善將會有進(jìn)一步的發(fā)展，并且也會給我們帶來在人工智能方面更廣泛更深入的應(yīng)用。

在這樣的背景下，日本政府最近啟動了新的戰(zhàn)略，這一舉措是為能夠?qū)崿F(xiàn)21世紀(jì)機(jī)器人革命，其中包括現(xiàn)代化的機(jī)器人技術(shù)，重新進(jìn)行機(jī)器人的定義，根據(jù)自動化以及信息終端，以及聯(lián)網(wǎng)這樣一個概念式的發(fā)展，并且它可以應(yīng)用在汽車或者消費電子、手機(jī)甚至家庭當(dāng)中，我們也越來越多的充分利用機(jī)器人，不僅制造業(yè)當(dāng)中還有日常生活中，通過機(jī)器人給我們提供新的價值，克服社會問題加強(qiáng)競爭力。根據(jù)這樣的政策日本將啟動機(jī)器人革命舉措，希望能夠把日本發(fā)展成為全世界的機(jī)器人創(chuàng)新中心，并且我們也希望能夠使用機(jī)器人技術(shù)去打造護(hù)理以及醫(yī)療照護(hù)基礎(chǔ)方面的世界領(lǐng)導(dǎo)力，實現(xiàn)機(jī)器人在利用IT以及大數(shù)據(jù)方面的領(lǐng)先能力。

日本的機(jī)器人革命舉措當(dāng)中的目標(biāo)設(shè)定為2020年，其中包括各種改革，在應(yīng)用角度包括了制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)、食品工業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施、災(zāi)難救助、建設(shè)行業(yè)。

機(jī)器人是個跨學(xué)科行業(yè)，包括機(jī)械工程、人工智能、電力控制等，所以說我們必須要實現(xiàn)技術(shù)的重新定義，包括集成駕駛技術(shù)、感應(yīng)技術(shù)，來不斷地實現(xiàn)新技術(shù)和現(xiàn)代技術(shù)的融合，包括納米技術(shù)、生命技術(shù)和制造業(yè)信息等。

接下來給大家介紹我們最近的一些發(fā)展倡議和發(fā)展提案。

首先我們有自動車輛的項目，它可以幫助我們大幅度地減少將來交通的事故，這是一個跨領(lǐng)域的創(chuàng)新。由日本政府支持的。在這方面也有非常多的發(fā)展創(chuàng)意。在該項目中最重要的是促進(jìn)這些自駕駛車輛的發(fā)展，到2020年希望能夠?qū)崿F(xiàn)大幅度的自動駕駛車輛在路上出行。這樣的車輛發(fā)展對于提高公路的安全性非常重要。我們必須要把這樣的項目放在議事日程上，為實現(xiàn)完全自動化車輛的發(fā)展，我們必須要解決社會學(xué)的問題還有人文學(xué)的問題，我們看怎么在這方面進(jìn)一步的調(diào)研，以便提高人們對全自動化車輛的接受程度。

“災(zāi)害救援機(jī)器人是現(xiàn)在我們發(fā)展的一個非常重要的領(lǐng)域”

日本現(xiàn)在推出了一個Fukushima-daiichi項目，日本80年代出現(xiàn)了大量核項目，后來出現(xiàn)了核泄漏事件，現(xiàn)在我們建立了事故響應(yīng)機(jī)構(gòu)，可以解決生化還有核方面的災(zāi)難。大家知道日本出現(xiàn)了福島核泄漏事故，在這之后我們開始從2013年促進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)一步響應(yīng)核泄漏事件，進(jìn)行事件的預(yù)防。我們首先強(qiáng)化了我們的能力，防止出現(xiàn)這樣的核泄漏事件。

其次，利用機(jī)器人在出現(xiàn)事故時進(jìn)行事故響應(yīng)。機(jī)器人在出現(xiàn)高危的電廠中可以發(fā)揮重要的作用，它們可以進(jìn)入事故點進(jìn)行調(diào)查，也可以去救援受事故影響的人員。災(zāi)害救援機(jī)器人是現(xiàn)在我們發(fā)展的一個非常重要的領(lǐng)域。我們通過發(fā)展突破性的技術(shù)，可以促進(jìn)該領(lǐng)域得到進(jìn)一步的發(fā)展。

當(dāng)然我們要進(jìn)一步地促進(jìn)人機(jī)間的互動，我們的目的是為了去發(fā)展能夠給人類帶來非常多幫助的機(jī)器人，機(jī)器人必須要能夠和人類共生，共同發(fā)展。

我們可以發(fā)揮各個結(jié)構(gòu)的作用共同合作，為了實現(xiàn)比較好的人機(jī)互動，當(dāng)然必須要去發(fā)展比較好的新的材料，這樣可以使機(jī)器人與人類互動變得更加安全，我們也要進(jìn)行共同的研發(fā)，我們有一個人類測試的機(jī)器人，是由日本的一位教授在一個項目當(dāng)中研究出來的。這個機(jī)器人和人類的溝通真的讓我們感到特別的震驚。

“當(dāng)然我們也要去促進(jìn)遠(yuǎn)程機(jī)器人的發(fā)展”

Susumutachi教授來自東京大學(xué)，他研究了怎么樣把傳輸?shù)募夹g(shù)納入到機(jī)器人當(dāng)中，這樣可以增加機(jī)器人對壓力、震動和溫度的感知。把該技術(shù)和遠(yuǎn)程溝通來結(jié)合，也可以用在遠(yuǎn)程醫(yī)療方面和購物方面，我們必須要把這些最基本的機(jī)器人的研究納入到國家政策當(dāng)中。

最后我要給大家介紹一下服務(wù)機(jī)器人的安全評估。

在日本現(xiàn)在已經(jīng)建立了機(jī)器人安全中心，我們也有2020年的展望，該中心在2010年12月建立。機(jī)器人研究中心的目的就是為了去制定服務(wù)機(jī)器人安全的檢測標(biāo)準(zhǔn)增強(qiáng)它的安全性。在研究服務(wù)機(jī)器人方面必須要滿足這樣的安全標(biāo)準(zhǔn)，也要促進(jìn)全球安全標(biāo)準(zhǔn)的一體化和標(biāo)準(zhǔn)化。在該研究中心的協(xié)調(diào)下我們開展了非常多的現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人安全評估工作，且眾多機(jī)構(gòu)參與其中。服務(wù)機(jī)器人是多種多樣的，有一些出行輔助機(jī)器人還有一些其他機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)行了安全測試，當(dāng)然我們也要考慮國際機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，我們要促進(jìn)建立ISO的國際機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，我們必須進(jìn)行合作。

我希望大會取得圓滿的成功！非常感謝各位！