【編者按】本文來(lái)自Medium，作者Steven Levy，由新智元小組原創(chuàng)翻譯。

Google 周二向美國(guó)加利福尼亞州政府提交了報(bào)告，無(wú)人駕駛汽車在 14 個(gè)月測(cè)試中遇到了 272 樁意外事件。在這些事件中，由于無(wú)人駕駛汽車的軟件探測(cè)到有問題發(fā)生的緣故，必須馬上從無(wú)人駕駛狀態(tài)移交人類駕駛員進(jìn)行控制。谷歌分析稱如果人類駕駛員沒有接手，那么很可能會(huì)發(fā)生 13 起無(wú)人駕駛汽車與其他車輛或物體相“接觸”的事故。

Steven Levy 是 Medium 科技板塊的總編輯，他獲得了首批嘗試 Google 無(wú)人駕駛汽車的機(jī)會(huì)。Levy 給我們帶來(lái)了第一手的測(cè)試體驗(yàn)，在那些數(shù)字之外，也讓你對(duì)乘坐無(wú)人駕駛汽車究竟是什么體驗(yàn)有更為直觀的感受。另外我們也在文末附上了 Google 官方出爐的測(cè)試報(bào)告，在智能駕駛領(lǐng)域的從業(yè)人員可以詳細(xì)了解情況。

以下是來(lái)自 Steven Levy 的體驗(yàn)全文，新智元翻譯如下：

這輩子我停過(guò)很多次車位，但今天卻有一點(diǎn)不同。當(dāng)我調(diào)整后視鏡、系上安全帶、點(diǎn)火啟動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤開著雷克薩斯RX450hSUV倒車時(shí)，我感受到了車上乘客們審視的目光——這群專家們可能對(duì)我控制車輛的能力有所懷疑。我試了幾次停進(jìn)了車位，隨后在一塊儀表盤上——我不能將它詳細(xì)描述給你聽（商業(yè)機(jī)密！）——有什么東西變成了綠色。

那是給我的信號(hào)。我在轉(zhuǎn)向桿上按下一個(gè)按鈕，聽到一個(gè)女性的聲音——帶著冰冷的合成音調(diào)，就是地鐵門將要關(guān)閉時(shí)你會(huì)聽到的那種聲音——說(shuō)了一個(gè)詞，“自動(dòng)駕駛”。有什么東西堵住了我的喉嚨；這可能是我知道的、最接近于駕駛著千年隼號(hào)飛入超空間（星球大戰(zhàn)中）的事情了。說(shuō)真的，我沒有感受到太多變化。這輛雷克薩斯的車輪向前滾動(dòng)著，慢慢駛過(guò)了一條街道。這片街區(qū)里都是街道，沒有任何建筑物和人類的存在。這是一個(gè)遍布著道路的波將金村莊（Potemkinvillage，譯者注：原指用來(lái)騙人的村莊。1787年，在葉卡捷琳娜二世出巡因?yàn)槎硗翍?zhàn)爭(zhēng)獲勝而得到的克里米亞的途中，格里戈里·波將金在第聶伯河兩岸布置了可移動(dòng)的村莊來(lái)欺騙女皇及隨行的大使們。在現(xiàn)代政治和經(jīng)濟(jì)中，“波將金村莊”指專門用來(lái)給人虛假印象的建設(shè)和舉措。來(lái)自維基百科）。前方來(lái)到一個(gè)亮著紅燈的路口。車輛停下了。而我的腳并沒有踩過(guò)剎車。

我正坐在一輛Google的無(wú)人駕駛汽車中。

這個(gè)前卡斯沃空軍基地（CastleAir Force Base）坐落在美國(guó)加利福尼亞州默賽德縣阿特沃特市，占地2000畝。這里從來(lái)沒有過(guò)城堡（Castle的意譯），這個(gè)名字是為了紀(jì)念一架在二戰(zhàn)中被擊落的飛行機(jī)。很多年以來(lái)，它一直是戰(zhàn)略空軍司令部的所在地，容納了無(wú)數(shù)遠(yuǎn)距離轟炸機(jī)。

冷戰(zhàn)過(guò)后，這個(gè)基地就得到了退役的命令；政府將它向商業(yè)用途開放。2014年，Google租下了其中60畝的土地——現(xiàn)在增加到了100畝左右——來(lái)測(cè)試它的無(wú)人駕駛汽車（self-drivingcars, SDC）并培訓(xùn)無(wú)人駕駛汽車的司機(jī)。Google員工將這個(gè)距離總部2.5小時(shí)路程的地方簡(jiǎn)單地叫做“城堡”。

卡斯沃基地的指揮中心是一座比普通版本寬上一倍的拖車式活動(dòng)房屋，看上去更像是建筑工地的指揮中心，而不是一個(gè)通往未來(lái)的地方。指揮中心有幾張辦公桌，一個(gè)破破爛爛的沙發(fā)，還有一臺(tái)咖啡機(jī)——與Google公司中經(jīng)常見到的高檔espresso咖啡機(jī)不同，這是一臺(tái)JoeDiMaggio（譯者注：一位活躍于20世紀(jì)30年代的美國(guó)棒球手）都認(rèn)得出來(lái)的咖啡機(jī)。這里最有Google風(fēng)格的東西是看上去像軍用水下軍械的Bug-a-Salt槍——在加州中央山谷地區(qū)的夏天用來(lái)消滅成群的、無(wú)處不在的蟲子。

我是來(lái)接受培訓(xùn)的——來(lái)找找坐在駕駛座卻不駕駛汽車是一種什么樣的感覺。當(dāng)我聽說(shuō)Google有一個(gè)正式的項(xiàng)目要培訓(xùn)申請(qǐng)人操作那些不需要人類操作的汽車時(shí)，我主動(dòng)報(bào)名了。要我完成整個(gè)項(xiàng)目是不可能的——這要用4周的時(shí)間，全日制，天知道還會(huì)有什么其它的義務(wù)包含在這個(gè)項(xiàng)目里。但Google表示，只要我完成關(guān)于基本要點(diǎn)的壓縮版課程，我就能進(jìn)入測(cè)試場(chǎng)地。隨后，一位Google的代表才想起來(lái)問我：“呃，你是一個(gè)不錯(cuò)的司機(jī)，是吧？”

那當(dāng)然！

我進(jìn)入了這個(gè)項(xiàng)目——不僅僅是為了能有一個(gè)機(jī)會(huì)坐在Google無(wú)人車的前座上。在過(guò)程中，我非常驚訝于Google無(wú)人車的產(chǎn)業(yè)合作程度，這是一個(gè)硬件、軟件、駕駛員、工程師共同協(xié)作的地方，Google希望這個(gè)地方能夠?yàn)樗岢龅淖詣?dòng)系統(tǒng)將是未來(lái)的說(shuō)法作出貢獻(xiàn)。

這個(gè)測(cè)試駕駛項(xiàng)目脫胎于Google對(duì)于自動(dòng)記錄大量自動(dòng)駕駛的日志的需求?！拔覀?cè)?jīng)有兩個(gè)目標(biāo)，”ChrisUrmson說(shuō)，他是無(wú)人車項(xiàng)目的主管，這個(gè)項(xiàng)目正在漸漸脫離GoogleX研究部門、準(zhǔn)備成為一個(gè)獨(dú)立的Alphabet旗下的公司，“一個(gè)目標(biāo)是行駛1000英里有趣的路程，另一個(gè)是總共行使100000英里的路程。然后我們意識(shí)到，不可能讓我們的開發(fā)人員整天坐在車?yán)铩覀兊米屢恍┤诉^(guò)來(lái)駕駛它們?！?/p>

所以，在2009年，Google開始為這個(gè)項(xiàng)目雇傭非工程師員工。這些雇傭司機(jī)的背景中，第一批司機(jī)是BrianTorcellini之類的奠基者，他當(dāng)時(shí)是圣地亞哥州立大學(xué)城市研究專業(yè)的畢業(yè)生，想在面對(duì)職業(yè)生涯之前先放松一段時(shí)間——做一些旅行之類的事。他一個(gè)在Google工作的朋友將他推薦給了這個(gè)項(xiàng)目。為他面試的面試官對(duì)于這份工作的具體內(nèi)容說(shuō)得含糊不清?！盎旧夏切﹩栴}差不多就是，‘你喜歡汽車嗎？你喜歡科技嗎？你愿意在每天都開車開很長(zhǎng)時(shí)間嗎？’，”他說(shuō)道，“我回答說(shuō)，當(dāng)然，我很樂意報(bào)名。他們這些話讓我覺得我可能會(huì)與街景團(tuán)隊(duì)一起工作，但當(dāng)我進(jìn)入工作地以后看到了正在建造的無(wú)人車。然后我的感覺差不多就是，好吧，這真是酷斃了?！?/p>

和Torcellini一樣的雇傭司機(jī)并不多，工程師們?nèi)匀灰苍谧鲋{駛的工作。Torcellini回憶說(shuō)，在一開始的幾周，他大部分時(shí)候都在給螺絲釘分類。當(dāng)他最后終于坐在方向盤前時(shí)，他在停車場(chǎng)上開著車轉(zhuǎn)了好幾圈。大概是在那時(shí)候，領(lǐng)導(dǎo)軟件團(tuán)隊(duì)的Urmson和DmitriDolgov就開始進(jìn)行非正式的司機(jī)培訓(xùn)了?！拔覀冇幸恍┬y(cè)驗(yàn)：車輛的不同部分都有什么意義、它們的工作原理、還有什么情況下它們會(huì)出問題，”Urmson說(shuō)道，“隨后我們會(huì)向他們展示我們?cè)跍y(cè)試時(shí)如何握方向盤、如何做好應(yīng)對(duì)準(zhǔn)備、會(huì)發(fā)生什么需要應(yīng)對(duì)的情況等等。我們會(huì)向他們演示操作。然后我們把他們帶到這里，讓他們坐在駕駛座上，觀察他們的動(dòng)作，提供反饋?！?/p>

最終，這些司機(jī)獲得了SDC工程師們的認(rèn)證——沒有學(xué)士帽或是隆重的儀式，只是一種非正式的認(rèn)可——然后工程師們就讓他們隨自己心意將無(wú)人車開上路。“對(duì)我們來(lái)說(shuō)那真是一個(gè)大日子，那天我們從工程師轉(zhuǎn)變成指揮團(tuán)隊(duì)，讓別人開著無(wú)人車上路，”Urmson說(shuō)道，“一些司機(jī)并沒有博士學(xué)位，但他們也能讓每天的一切運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，做到這一點(diǎn)是一件很棒的事。”

Torcellini說(shuō)，在公共道路上不做駕駛操作對(duì)他來(lái)說(shuō)已經(jīng)成了一件直覺性的事——經(jīng)歷了在停車場(chǎng)的練習(xí)，他已經(jīng)習(xí)慣了坐在一輛無(wú)人車方向盤前的感覺。一開始，測(cè)試局限于高速公路。但是在2014年早期，Google覺得它已經(jīng)在本質(zhì)上掌握了高速公路行駛的必要元素，于是轉(zhuǎn)而專注于更棘手的街道行駛。

Urmson和Dolgov親手認(rèn)證了一開始的二十多位雇傭司機(jī)，但更多的司機(jī)即將到來(lái)，Google需要建立一個(gè)更正式的培訓(xùn)體系。Torcellini幫助創(chuàng)建了它，他現(xiàn)在是這個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的執(zhí)行主管。他承擔(dān)起了更多的責(zé)任，也成為從承包商轉(zhuǎn)為全職Google員工的幸運(yùn)司機(jī)之一?！艾F(xiàn)在，培訓(xùn)的結(jié)構(gòu)性比原來(lái)強(qiáng)多了，我們會(huì)教授需要了解的所有知識(shí)，”他這樣評(píng)價(jià)這個(gè)正式的項(xiàng)目。

Stephanie Villegas運(yùn)行著卡斯沃的這個(gè)測(cè)試項(xiàng)目，她和Torcellini的經(jīng)歷差不多，也是從承包司機(jī)成為了Google正式員工。她有Berkeley的文學(xué)士學(xué)位，之前在一個(gè)叫做AzaleaBoutique的地方從事營(yíng)銷和溝通經(jīng)理的工作。這樣的背景對(duì)于Google的雇傭司機(jī)來(lái)說(shuō)很正常。雇傭司機(jī)中，有一位之前在Oracle制作表格，另一位曾經(jīng)是一間面包房的助理經(jīng)理。Google希望它的雇員認(rèn)為他們?cè)趶氖埋{駛員的工作，而不是試圖解構(gòu)軟件代碼中發(fā)生了什么的工程師。

Google 沒有公布有多少測(cè)試人員，但是你可以自己用數(shù)學(xué)計(jì)算。測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)有 53 輛無(wú)人駕駛汽車，混合了德克薩斯和小蟲子一樣的原型車，時(shí)速不超過(guò) 25 英里每小時(shí)。每一天，大多數(shù)的車輛都得走出山景城，來(lái)到加利福尼亞州的街道和奧斯汀，以及德克薩斯，從早到黑，通常都有一個(gè)駕駛員和一名副駕駛。Google 沒有公布他們支付了多少錢，比較保險(xiǎn)的說(shuō)法是，這比一般工程師得到的要少。

現(xiàn)在，我懷疑很多千禧年出生（1981 年后出生的人）的文科畢業(yè)生們很納悶：我怎么會(huì)是 Google 無(wú)人車測(cè)試車手？從我有限的采樣中，我會(huì)說(shuō)最好的開始是先成為那些已經(jīng)開始的伙伴的朋友，很多人是通過(guò)朋友關(guān)系來(lái)到這里的，例如 Torcellini。這意味著 Google 在尋找那些聰明的、喜歡社交的和擁有敏銳觀察力的家伙。

另一件事是，你真的要做好成為混蛋司機(jī)的準(zhǔn)備，Torcellini 說(shuō)。這并不意味著你以 50 英里每小時(shí)的速度拐彎，做一些類似于漂移的玩意兒。你真的要注意一切，預(yù)測(cè)在駕駛工作中的社會(huì)因素。

事實(shí)上，Google 讓參與者們參與測(cè)試駕駛，觀察他們?nèi)绾翁幚碥囕v，并且是否能夠在交談中展示自己的汽車技能。

Mark Verdugo 幫忙設(shè)置了城堡的測(cè)試，確保包含了各種駕駛條件。這兒有類似于郊區(qū)和辦城市街區(qū)的街道，有支路和停止符。有工作的交通燈，有公路的延伸，有下雨模擬器，甚至還有交通環(huán)島。唯一類似的設(shè)施是密歇根大學(xué)的 Mcity，福特在這里測(cè)試無(wú)人駕駛汽車。設(shè)施是相似的，不過(guò) Mcity 的優(yōu)勢(shì)是有模擬隧道。不過(guò) Verdugo 說(shuō)，Google 這里有 100 畝，而 Mcity 只有 40 畝。

在訓(xùn)練計(jì)劃的第一個(gè)星期中，司機(jī)來(lái)到Castle，體驗(yàn)封閉的環(huán)境。他們起初參加課堂教學(xué)，然后開始Castle課程。起初，他們做簡(jiǎn)單的巡航，但隨著時(shí)間的推移，駕駛條件變得越來(lái)越“變態(tài)”，無(wú)法用專業(yè)術(shù)語(yǔ)來(lái)描述駕駛場(chǎng)景。安全駕駛員必須與人力控制的交通工具共享道路，這包括經(jīng)驗(yàn)豐富的安全駕駛員征用的車或從公司總部借來(lái)的自行車。

（自行車為訓(xùn)練過(guò)程添加難度）

這些自行車只是在測(cè)試中用到的一種道具，還有許多道具被存儲(chǔ)在拖車的大棚中和裝有很多小型谷歌自制自動(dòng)駕駛原型車的寬大的車庫(kù)中。Villegas稱拖車的大棚為“我的玩具箱”。里面有錐形交通路標(biāo)，表示各種危害的路標(biāo)，郵箱，人造植物，旱冰鞋，雨傘，行人和——這會(huì)令人不安——穿著衣服，孩子大小的假人。

（災(zāi)害比比皆是，都在存儲(chǔ)棚）

有時(shí)，谷歌利用人類做道具，被稱為“專業(yè)行人”。我有機(jī)會(huì)與其中之一聊天，她最近UC Merced的畢業(yè)生（Castle工人很好的來(lái)源），名字是Cassandra Hernandez。她在上學(xué)的時(shí)候就接受了這份工作，一周還打幾次拳擊。我在星期一遇到了她，她那天的任務(wù)“不很變態(tài)”。但在周四，她向我保證，行動(dòng)是超級(jí)變態(tài)的。她對(duì)有可能會(huì)被發(fā)狂的機(jī)器人Lexus SUV撞倒——或者以更糟糕的方式來(lái)描述，一個(gè)瘋狂金車似的原型車撞倒不感到緊張嗎？并不會(huì)?！拔覀冎恍枰獙W(xué)會(huì)信任”她說(shuō)。

為了體驗(yàn)，我也想測(cè)試一輛微小的原型車，從頭組裝成的自動(dòng)駕駛車但與踏板和方向盤被改裝過(guò)，以使它們可以被駕駛員隊(duì)伍測(cè)試。但谷歌堅(jiān)定地拒絕了我。我對(duì)這一決定表示理解，當(dāng)我得知谷歌只允許最有經(jīng)驗(yàn)的安全駕駛員——那些已經(jīng)工作半年到一年的人——來(lái)應(yīng)對(duì)這些可愛的車子，并還要他們?nèi)astle接受更多訓(xùn)練時(shí)。我有機(jī)會(huì)看到一些他們第一次嘗試學(xué)習(xí)手動(dòng)控制這些操縱桿的訓(xùn)練。有點(diǎn)難：方向盤，更像是安裝在駕駛員右側(cè)的操縱桿，操作方式就像一個(gè)曲柄，需要司機(jī)抓握控制桿（他們稱之為“corn dog”）來(lái)旋轉(zhuǎn)裝置，就像轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪一樣?！爸恍枰獛仔r(shí)就能習(xí)慣，” Jared Mendiola，管理該流程的業(yè)務(wù)經(jīng)理說(shuō)。顯然，需要適應(yīng)這些問題的司機(jī)所做的訓(xùn)練還沒有達(dá)到這個(gè)時(shí)間。沒有交通錐是安全的，因?yàn)樗麄冊(cè)噲D開設(shè)一個(gè)反向形式的障礙課程。

所以我對(duì)沒能駕駛自主Lexus車感到理解。駕駛的話還要完成很多訓(xùn)練。

“我今天的工作就是為讓您準(zhǔn)備成為一名試車手，并讓你知道，安全將始終是我們的首要任務(wù)?！?/p>

Greg Hanabusa，該項(xiàng)目的業(yè)務(wù)經(jīng)理，是我的老師。培訓(xùn)課程發(fā)生在Maverick（Castle的會(huì)議室，以Top Gun中的角色命名）。

“安全是首要關(guān)注的問題，”他重申，“如果任何事情讓你不舒服，改為手動(dòng)?！?/p>

從自動(dòng)駕駛改為手動(dòng)駕駛的術(shù)語(yǔ)是“脫離（disengage）”。Hanabusa解釋說(shuō)有兩種脫離方式：有意的和無(wú)意的。第一類包括了如回到基地，吃飯，或撥打電話這樣的脫離原因?！霸谖覀兊陌踩咧?，我們不允許打電話。” Hanabusa說(shuō)。谷歌還告訴駕駛員在遇到魯莽的司機(jī)或汽車的后擋板時(shí)要選擇脫離。這些可以很常見，因?yàn)橛袝r(shí)人類駕駛員在路上看到有無(wú)人駕駛車時(shí)會(huì)過(guò)分好奇。

無(wú)意的脫離是汽車或軟件表現(xiàn)古怪時(shí)，或者出現(xiàn)一些真正的威脅使用的。在這種情況下，汽車自己會(huì)自動(dòng)脫離——這樣的情況對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)太變態(tài)了！

測(cè)試團(tuán)隊(duì)用于確保事情順利運(yùn)行的最有價(jià)值的工具是副駕駛膝蓋上的筆記本電腦。通過(guò)使用一個(gè)所謂的“x_view”界面，筆記本可以顯示車子看到的世界，線框表示的區(qū)域描繪了車周圍所有的事物：行人，樹木，道路標(biāo)志，其他車輛，摩托車——基本上汽車?yán)走_(dá)和激光傳感器能感應(yīng)到的所有事物。 X_view也顯示了汽車如何處理這樣的狀況，主要是通過(guò)一系列網(wǎng)格狀的“圍欄”，它描述了車何時(shí)準(zhǔn)備停下來(lái)，何時(shí)小心翼翼地退讓或者何時(shí)會(huì)繞開危險(xiǎn)。它也顯示了汽車的路徑。

（x_view實(shí)時(shí)展示了谷歌自動(dòng)駕駛汽車看到的世界）

如果副司機(jī)看到x_view與真實(shí)世界之間有差異，這就是脫離的原因?！皽贤ǔ潭刃枰３趾愣ǎ盚anabusa說(shuō)，“當(dāng)然，負(fù)責(zé)測(cè)試的駕駛員也會(huì)觀察車輛的行為，例如轉(zhuǎn)向是否到了超過(guò)其閾值并且讓他感到不舒服的地步?！?/p>

對(duì)每類脫離都有其對(duì)應(yīng)的代碼。例如#FOD意思是“異物或碎片”。“在這種情況下，司機(jī)不得不脫離并繞開障礙，”Hanbusa說(shuō)?！拔覀儾幌Ｍ┻^(guò)任何枝杈?！?/p>

Google無(wú)人駕駛測(cè)試中心背后的故事，可繼續(xù)關(guān)注雷鋒網(wǎng)專欄推出的下集。

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