美國防部無人機(jī)新進(jìn)展:時速72公里自主避障

2016-02-14 18:01:00 來源:TechWeb.com.cn 作者:佚名 人氣: 次閱讀 147 條評論

美國國防高級研究計劃署(DARPA)日前公布了高速輕型無人駕駛機(jī)項目(FLA)的最新進(jìn)展,這架無人機(jī)成功以45英里每小時(72公里每小時)的速度成功識別過道中的障礙物,并以...

【TechWeb報道】2月14日消息,據(jù)國外媒體報道,美國國防高級研究計劃署(DARPA)日前公布了高速輕型無人駕駛機(jī)項目(FLA)的最新進(jìn)展,這架無人機(jī)成功以45英里每小時(72公里每小時)的速度成功識別過道中的障礙物,并以較慢的速度繞過箱子前進(jìn)。

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美國防部無人機(jī)新進(jìn)展:時速72公里自主避障

DARPA隸屬于國防部, FLA項目旨在研發(fā)用于災(zāi)難搜救和軍事救援的無人機(jī)。公布資料顯示,一架大疆風(fēng)火輪無人機(jī)加上了3DR Pixhawk自動導(dǎo)航模塊,包括聲納、慣性感應(yīng)器以及一個高清攝像頭。

在一次成功的演示中,這架無人機(jī)能夠在識別過道之后以45英里的速度通過,還能夠自主識別過道中的箱子,然后以較慢的速度繞過箱子前進(jìn)。

官方視頻中還有多次摔機(jī)和撞機(jī)的情況出現(xiàn),可見相應(yīng)規(guī)避規(guī)則并不成熟。

谷歌和亞馬遜等公司正在籌劃使用無人機(jī)送快遞,這對無人機(jī)的環(huán)境感知、物體辨識和實時反應(yīng)能力都有很高的要求,同時也是無人機(jī)廠商亟待解決的問題。

去年,麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與人工智能研究所(CSAIL)的研究員曾設(shè)計了一款可以在沒有任何人指導(dǎo)的情況下自動避障飛行的無人機(jī),飛行速度為每小時30英里。(露天)

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美國防部無人機(jī)新進(jìn)展:時速72公里自主避障