3月9日消息，此前由賓夕法尼亞大學(xué)研發(fā)的Ghost Minitaur機(jī)器人因?yàn)檎莆盏沽?、爬墻、開(kāi)門(mén)等獨(dú)門(mén)絕技，引得人們的關(guān)注，一時(shí)間有人驚呼：還有什么是它做不到的?但人有失手，馬有失蹄。近日Ghost Minitaur機(jī)器人在冰上艱難站立行走仿佛尬舞的視頻將其弱點(diǎn)暴露無(wú)遺。

從總部位于費(fèi)城的Ghost Robotics公司上傳的視頻可看到，Ghost Minitaur一直毫不費(fèi)力地跨過(guò)各種地形，直到在冰地上遇到一塊絆腳石。它一下子剎住并瞬間失去穩(wěn)定性，但神奇的是它很快又找到平衡，繼續(xù)前行。雖然實(shí)驗(yàn)存在瑕疵，但這也證明了該款機(jī)器人智能化的設(shè)計(jì)和非凡的技術(shù)含量。

另外，視頻還以不同的方式全方位展示該款機(jī)器人。比如，Ghost Minitaur可以輕松搭載起重5鎊的啞鈴，會(huì)表演精心設(shè)計(jì)的體操動(dòng)作，還可以輕松地跳上桌子等。

自2016年發(fā)布后， 每臺(tái)Ghost Minitaur機(jī)器人的售價(jià)為7,700英鎊左右(約65237元人民幣)。它體型迷你，長(zhǎng)度只有1.3英尺(40厘米)，卻擁有最快的跑步速度，達(dá)到每小時(shí)4.5英里(約7.2千米)。利用編程還可以給它設(shè)置不同的步態(tài)，比如跳躍、小跑、步行和彈跳等。

開(kāi)發(fā)者表示，Ghost Minitaur機(jī)器人還可以利用感應(yīng)器探測(cè)地表面并適應(yīng)不平坦的地形。此外，它四肢靈活且呈三角狀，便于彈跳，有助于它應(yīng)付碎石等凹凸不平的地面。

Ghost Robotics公司則聲稱(chēng)：“大扭矩外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)和特別的腿部設(shè)計(jì)使這款機(jī)器人能在地勢(shì)不平的地方奔跑和跳躍。另外，它的編碼器反應(yīng)靈敏、分辨率高，有助于觀(guān)察地面并迅速做出調(diào)整。巧妙的腿部設(shè)計(jì)還能讓它靈活應(yīng)付多變的環(huán)境。比如，它可以推開(kāi)障礙物，也可以開(kāi)門(mén)。”