續(xù)航最強(qiáng)的掃地機(jī)器人是怎樣工作的？

在清掃方面，R55 Cyclone 的表現(xiàn)和同價(jià)位其它產(chǎn)品基本相似，依靠 LDS 激光導(dǎo)航、SLAM 算法和機(jī)身四周的傳感器，R55 Cyclone 在每次啟動(dòng)后會(huì)先對(duì)四周進(jìn)行掃描，創(chuàng)建平面地圖，確定好一個(gè)邊長約為 4.5 米的正方形，再在這個(gè)區(qū)域邊緣走一圈來確認(rèn)清掃范圍。只有完成該區(qū)域后，它才會(huì)再前往下一個(gè)區(qū)域。

出于精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性考慮，我會(huì)更推薦大家選購搭載 LDS 測距的掃地機(jī)器人設(shè)備，而不是那些價(jià)格更低的隨機(jī)碰撞型。一方面這可以避免高頻碰撞的笨拙感，另一方面，LDS 測距對(duì)于路線的規(guī)劃也不無裨益。

別小瞧這點(diǎn)，它決定了你家的掃地機(jī)器人到底是按規(guī)劃跑圈，還是原地打轉(zhuǎn)。

以 R55 Cyclone 為例，它掃過哪些區(qū)域在手機(jī)端都可以看到路線，就算是有障礙影響也不會(huì)一直停留在某個(gè)地方，而是會(huì)轉(zhuǎn)身尋找其它可以進(jìn)入的空隙，這意味著它可以在有限的續(xù)航時(shí)間里清掃更大的面積，盡可能地覆蓋所有可以清掃的角落。

在全圖清掃過程中，我在手機(jī)端有時(shí)候也會(huì)看到漏掃的區(qū)域，但實(shí)際上 R55 Cyclone 會(huì)在之后補(bǔ)掃這塊，確定沒有遺漏后才會(huì)返回充電座，期間啟動(dòng)和返回都會(huì)有實(shí)時(shí)語音提醒，就清掃策略來說還是頗為聰明的。

另外，R55 Cyclone 還可以輕松應(yīng)付大部分的地板材質(zhì)。瓷磚木地板自然不用多說，而檢測到類似絨面地毯則會(huì)采用自動(dòng)增壓提升到最大吸力，以保證自己的吸附效果。

至于有人在家時(shí)則可以選擇 1400 Pa 的標(biāo)準(zhǔn)檔甚至是最低位，那樣噪聲就不會(huì)影響到家中的正?；顒?dòng)了。

不過，我喜歡 R55 Cyclone 的另一個(gè)主要原因是它的掃地和拖地功能都能照顧到沙發(fā)和衛(wèi)生間柜子的底部。就像前文外觀提及的，R55 Cyclone 是更為扁平的結(jié)構(gòu)，這雖然讓它不太容易‘擠’進(jìn)狹窄的空間，卻有助于它鉆進(jìn)更為隱秘的縫隙。

事實(shí)上，這些我們平時(shí)看不到的區(qū)域會(huì)比其它地方更臟，但日常用吸塵器打掃時(shí)又懶得彎腰伸進(jìn)去，而掃地機(jī)器人則可以完美覆蓋到這些區(qū)域，只要它進(jìn)得去就行。

幾天用下來，我還對(duì) R55 Cyclone 的續(xù)航力感到驚訝。它搭載的是 6400 毫安的電池，而同類產(chǎn)品基本只有 3000-5000 毫安的水準(zhǔn)，單就容量來說應(yīng)該算是同價(jià)位最高的了。官方宣稱的 4 小時(shí)續(xù)航力，足夠大部分公寓型住戶完成兩次甚至三次的全家清掃工作。

以我家約 120 平米的情況為例，實(shí)際運(yùn)行下來，R55 Cyclone 以標(biāo)準(zhǔn)模式清掃兩個(gè)房間約 20 平米的空間（由于有桌子椅子床等障礙，實(shí)際清掃區(qū)域一般比房子面積?。?，耗電量為 10% 左右。

如果是全圖清掃，實(shí)際清掃區(qū)域?yàn)?52 平米，耗時(shí) 1 小時(shí) 20 分左右，走一圈后還是能剩下 68% 的電量。當(dāng)然，實(shí)際耗時(shí)也和掃地機(jī)器人遇到的障礙情況有關(guān)，假如你家中擋路的東西比較多，自然也需要更長時(shí)間的掃描和檢測。

在過去，不少人曾跟我說掃地機(jī)器人的續(xù)航?jīng)]有太大價(jià)值，因?yàn)榇蟛糠謷叩貦C(jī)器人都是在人不在家時(shí)啟動(dòng)的，即使中途需要回充，但只要能在人下班前完成工作就行了。所以續(xù)航長或短，對(duì)用戶來說并沒有多少影響。

可事實(shí)上，大電池真正提升的并不止是續(xù)航，還有單次清掃面積，尤其是對(duì)于實(shí)際戶型達(dá)到 100 平米以上的用戶來說，單次清掃面積越大，便越能省去中途長達(dá) 2-3 小時(shí)的充電時(shí)間。

請(qǐng)注意，我還沒加上拖地這項(xiàng)，掃地加拖地兩件事就得跑兩圈，對(duì)續(xù)航力就提出更高要求了。

就算是你覺得拖地不重要，或者說本身戶型較小，也可以選擇將多出來的續(xù)航性能用于提升吸力，這意味著別人可能只能用不到 1000 Pa 的吸力來清掃 50 平米的房間，但換成 R55 Cyclone，則可以選擇用 2000 Pa 最高檔吸力來工作，又或者是用 1000 Pa 來回掃兩次，我想最終的效果肯定是不一樣的。