這款搜救機(jī)器人采用了半人馬設(shè)計外形 四條腿加兩只手

2018-07-29 14:04:45 來源:cnBeta作者:佚名 人氣: 次閱讀 396 條評論

什么東西有裝有輪子的四條腿和兩只會空手道的手?它就是由來自意大利理工學(xué)院的研究人員打造的搜救機(jī)器人Centauro。據(jù)悉,Centauro是科學(xué)家們展開的一項新實驗,旨在找到最適用于...

什么東西有裝有輪子的四條腿和兩只會空手道的手?它就是由來自意大利理工學(xué)院的研究人員打造的搜救機(jī)器人Centauro。據(jù)悉,Centauro是科學(xué)家們展開的一項新實驗,旨在找到最適用于災(zāi)難救援行動的機(jī)器人。通常情況下,這類機(jī)器人都是以人類為原型--兩條胳膊、兩條腿,但研究人員卻開始不斷發(fā)現(xiàn),拋開這種固定的設(shè)計模式可以獲得更多的靈活性,就像這個四條腿、兩條手的Centauro。

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據(jù)了解,Centauro基于另外一款半人馬機(jī)器人Momaro打造。Momaro由來自波恩大學(xué)的研究人員設(shè)計,其曾在2015年的DARPA的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中脫穎而出。當(dāng)時,它挑戰(zhàn)了許多搜索和救援任務(wù)中的艱難任務(wù)。

Centauro高1.5米、重93公斤,由各種輕質(zhì)金屬(如鋁、3D打印塑料)制成,它的電池能夠續(xù)航2個半小時,行動則由人類全程操控。

這樣一款機(jī)器人最主要的特別就是靈活性。據(jù)悉,它的每個肢體都有6個可調(diào)整的自由度,機(jī)器人可以旋轉(zhuǎn)臀部、膝蓋以及腳踝,這意味著它可以采取多種不同的姿勢展開搜救工作。

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當(dāng)然,設(shè)計這樣一款機(jī)器人本身就是一個挑戰(zhàn)。現(xiàn)在,研究人員必須要搞清楚如何更好地控制它以及利用更艱難的挑戰(zhàn)來測試它的能力?;蛟S未來人們將真的會看到這種半人馬形的機(jī)器人將人類從危險的地方救出來。

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