上世紀(jì)70年代，約翰•克里斯（John Cleese）在喜劇片《踩八字步的部委》里為我們奉獻(xiàn)了精彩的表演?，F(xiàn)在，加州大學(xué)洛杉磯分校機(jī)器人和機(jī)械裝置實(shí)驗(yàn)室主管丹尼斯•洪（Dennis Hong）教授將為我們重現(xiàn)這一幕，不過(guò)這次踩八字步的是機(jī)器人。

2016年人形機(jī)器人IEEE大會(huì)在墨西哥坎昆舉辦，丹尼斯•洪在會(huì)上展示了兩臺(tái)機(jī)器人。其中一臺(tái)擁有超薄鉸鏈，機(jī)身是一個(gè)氦氣球；另一臺(tái)則配備了向外彎曲的機(jī)械足，頭部則是一個(gè)畫(huà)著微笑表情的紙箱。

兩臺(tái)機(jī)器人分別被命名為BALLU（浮力輔助輕量級(jí)腿部單元系統(tǒng)）和NABiRoS（非擬人兩足機(jī)器人系統(tǒng)），雖然它們的造型有些奇特，但是兩款機(jī)器人都代表了科研機(jī)構(gòu)對(duì)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)新的探索。

“正如我們?cè)贒ARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上看到的，目前人形機(jī)器人的發(fā)展依然太慢，運(yùn)行不穩(wěn)定，價(jià)格太高昂，系統(tǒng)太復(fù)雜，”丹尼斯•洪表示，“我并不認(rèn)為人形機(jī)器人將很快成為主流，但是我們需要機(jī)器人能夠在人類(lèi)的環(huán)境中活動(dòng)，完成爬樓梯，在不平坦的路上行走等動(dòng)作。”

BALLU機(jī)器人的思路來(lái)自團(tuán)隊(duì)中的一個(gè)構(gòu)想：如果可以改變重力方向，是不是能讓機(jī)器人不再摔倒？結(jié)果丹尼斯•洪的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造出了一臺(tái)機(jī)身比空氣還輕，能夠安全地在嬰兒身邊移動(dòng)的機(jī)器人。BALLU機(jī)器人的制造成本很低，超輕的機(jī)身讓它能夠在水上和拉緊的繩索上行走。當(dāng)然，它的缺點(diǎn)也很明顯，那就是當(dāng)戶(hù)外有風(fēng)時(shí)，它就不能夠活動(dòng)，并且它也不能攜帶重物。

另一臺(tái)NABiRoS機(jī)器人可以穩(wěn)定、快速、安全地移動(dòng)，與BALLU機(jī)器人一樣，它的外觀不符合人類(lèi)形態(tài)，但是它可以完成許多人形機(jī)器人無(wú)法做到的事。例如，NABiRoS機(jī)器人能夠爬樓梯。這款機(jī)器人的續(xù)作將于2017年推出，屆時(shí)有可能采用四條機(jī)械足的設(shè)計(jì)。

“我們的機(jī)器人和機(jī)械裝置實(shí)驗(yàn)室以開(kāi)發(fā)創(chuàng)造性機(jī)器人而聞名，”丹尼斯•洪說(shuō)，“我在弗吉尼亞理工大學(xué)當(dāng)了11年教授，大約在二年半之前我來(lái)到了加州大學(xué)洛杉磯分校。在這里，我創(chuàng)建了機(jī)器人和機(jī)械裝置實(shí)驗(yàn)室，整個(gè)過(guò)程非常困難，一切都要重頭開(kāi)始。”

對(duì)于未來(lái)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式的發(fā)展，丹尼斯•洪表示：“我們的計(jì)劃中還有更神奇的事，很快你們就能看到機(jī)器人和機(jī)械裝置實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)造出更偉大的裝置。”