Atlas機(jī)器人超有平衡感:用于廢墟救援將會(huì)很靠譜
還記得之前幾乎推不倒,就算推倒了也能自己爬起來(lái)的Atlas類人機(jī)器人嗎?現(xiàn)在這個(gè)蠢萌蠢萌的機(jī)器人又多了一項(xiàng)新技能,那就是在極度崎嶇的表面行...
還記得之前幾乎推不倒,就算推倒了也能自己爬起來(lái)的Atlas類人機(jī)器人嗎?現(xiàn)在這個(gè)蠢萌蠢萌的機(jī)器人又多了一項(xiàng)新技能,那就是在極度崎嶇的表面行走,比如接觸面很小的尖銳石塊或者木棒,如此出色的平衡性真是令人吃驚。
據(jù)了解,Atlas本身并不知道所要應(yīng)對(duì)的道路會(huì)是怎樣,它具備有平衡學(xué)習(xí)能力,能夠像人類一樣小心翼翼地試探,然后逐步調(diào)整重心,最終邁出完整的一步。
如果不是因?yàn)樾袆?dòng)速度略顯遲緩的話,Atlas的行為方式很可能會(huì)被認(rèn)為是活生生的一個(gè)人。不難想象,如果Atlas最終習(xí)得這項(xiàng)技能,將來(lái)很可能會(huì)在地震救援等工作中發(fā)揮特長(zhǎng),例如在極度難走沙石瓦礫下尋找幸存者。
值得一提的是,為Atlas開發(fā)算法的正是之前服務(wù)于Boston Dynamics的IHMC(Florida Institute for Human & Machine Cognition),為了實(shí)現(xiàn)在崎嶇表面行走的目標(biāo),Atlas使用了角動(dòng)量控制器來(lái)精細(xì)地調(diào)節(jié)平衡。另外,在最新版本的Atlas上印有亞馬遜的logo,因?yàn)镮HMC之前正是由亞馬遜所資助的,不知道亞馬遜以后會(huì)不會(huì)用Atlas來(lái)派送快遞呢?
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