技術(shù)概述

1、 擁有聰明的大腦

Neato掃地機(jī)器人D7 采用了neato專利的Lasersmart 激光雷達(dá) + 獨(dú)有的自動(dòng)駕駛路線規(guī)劃算法 ，就像無人車一樣，在工作時(shí)會生成一張 “ 數(shù)字地圖” ，不斷標(biāo)記出房間與家具的位置，自動(dòng)計(jì)算路線，清潔每個(gè)房間，并避開各種障礙。

2、 清潔能力強(qiáng)大

Neato掃地機(jī)器人D7提供“Eco”和“turbo”兩種真空吸塵模式。前者噪音較小，可延長 D7 電池壽命，適合做基礎(chǔ)的打掃；后者適合做更徹底的清潔，但噪音稍大。

3、先進(jìn)的人性化功能

全新的“指畫禁越線” （No Go Line）功能，意味著Neato對自動(dòng)駕駛科技上升到了一個(gè)新的高度，消費(fèi)者用戶能輕松的設(shè)置不想讓機(jī)器人進(jìn)行清潔的區(qū)域，并夠清楚的了解Neato的清潔進(jìn)度和任務(wù)報(bào)告。

4、續(xù)航時(shí)間長

Neato官方表示，D7的一次清潔面積可達(dá)5000平方英尺（約464平方米），電池可持續(xù)使用120分鐘。這么大的房間，不知道哪位土豪朋友原意提供，不過4200mAh大容量鋰電池，的確可以做到連續(xù)工作120分鐘。

實(shí)際清潔能力測試

路線規(guī)劃能力

首先我們來看看Neato 掃地機(jī)器人 D7清掃的路線規(guī)劃圖，我們通過長曝光獲得的光繪圖，可以清晰看到neato D7從出發(fā)到回到底座這個(gè)過程中，打掃房間的軌跡。

整個(gè)清掃流程，首先是沿著四周清掃兩次，然后弓字形橫向清掃兩次，再沿著四周走一次，然后攻弓字型縱向清掃兩次，最后回到底座?？梢钥闯觯琋eato D7的激光導(dǎo)航+自動(dòng)駕駛算法算法讓它的清潔路線非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)母采w了整個(gè)區(qū)域。

啟動(dòng)和自動(dòng)回充

按下機(jī)器上的按鈕，所有燈亮起，表示進(jìn)入激活狀態(tài)。再按一下，就開始工作。Neato掃地機(jī)器人D7會先從底座向前開出來一段，啟動(dòng)吸塵器和邊刷滾刷，進(jìn)入狀態(tài)后環(huán)視一圈，然后選定一個(gè)方向開始打掃。

Neato掃地機(jī)器人D7 支持自動(dòng)回充，斷點(diǎn)清掃的。也就是在掃地掃一半電量不足，會自動(dòng)找到充電器進(jìn)行充電。也可以用手機(jī)APP操控去充電。

實(shí)際清掃能力

我們分別擬定了五個(gè)場景：遍布彩虹豆的地板、遍布面粉的地板、灑落紙屑的地毯、灑落面粉的地毯，來分別測試Neato 掃地機(jī)器人 D7的清掃能力以及路徑規(guī)劃表現(xiàn)。

彩虹豆-地板清掃測試
面粉-地板清掃測試
泡沫粒-地毯清掃測試
面粉-地毯清掃測試

通過四輪測試，可以看到得益于激光導(dǎo)航技術(shù)，Neato掃地機(jī)器人D7全程采用“弓”字清掃路徑，有方向，有規(guī)律的移動(dòng)，“密不透風(fēng)”的清掃了所有區(qū)域；加上超大吸塵口 + 超大滾刷 + 超大集塵盒，使得D7的工作效率非常驚人，無論是易滾動(dòng)、有一定重量的彩虹豆，還是粉末狀易伸入地毯的面粉，還是非常輕盈容易飄走的泡沫粒，D7都能輕松搞定。面粉測試撒了厚的一層，經(jīng)過掃地機(jī)反復(fù)幾次后還是清掃得非常干凈。

細(xì)致的沿邊清掃

D7增加了側(cè)面的距離感應(yīng)器，可以沿著墻壁保持一定的距離平行打掃，避免磕碰。

而沿邊清掃則是對掃地機(jī)器人平時(shí)易忽略的墻邊墻角進(jìn)行重點(diǎn)清掃。此時(shí)掃地機(jī)器人會沿著墻邊一路清掃。

逃脫避障性能

Neato掃地機(jī)器人D7 對于寬度的判斷很有把握。比如餐椅的椅子腿之間的寬度剛好比掃地機(jī)寬度略大一點(diǎn)，能夠智能判斷里面的空間相比自己機(jī)身余量不夠，會自動(dòng)轉(zhuǎn)身走開，從不會試圖穿進(jìn)去。

如果遇到桌子腿或者沙發(fā)腿，neato D7會保持一定的距離，繞著打掃兩圈，然后走開，一般不會碰撞。

當(dāng)把neato D7放在凳子腿中間狹窄的空間里，也不會碰撞凳子腿，而是每個(gè)方向試探幾次，最終成功逃脫出來。