原標(biāo)題：CES 2019現(xiàn)場(chǎng) | 能開(kāi)冰箱取飲料，優(yōu)必選大型服務(wù)機(jī)器人亮相

　　在本次拉斯維加斯舉辦的CES 2019消費(fèi)電子展上，中國(guó)機(jī)器人公司優(yōu)必選發(fā)布了新一代Walker大型仿人機(jī)器人。

　　同時(shí)，優(yōu)必選多款主力產(chǎn)品也在本次展會(huì)上展出，包括便攜式智能機(jī)器人悟空、STEM教育智能編程機(jī)器人Jimu Robot、智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr(克魯澤)，全面展示了優(yōu)必選機(jī)器人在教育、娛樂(lè)、家庭、商用等領(lǐng)域的應(yīng)用。

　　Walker新一代機(jī)器人走進(jìn)家庭提供服務(wù)

　　在本次CES上，優(yōu)必選在展臺(tái)搭建了一個(gè)家庭場(chǎng)景，Walker為家庭中的主人提供暖心的服務(wù)。當(dāng)主人回到家，Walker通過(guò)語(yǔ)音互動(dòng)，確認(rèn)主人身份后通過(guò)智能家居接口打開(kāi)燈，然后幫主人開(kāi)門。進(jìn)門后，主人說(shuō)：“Walker，幫我拿一下包。”Walker會(huì)接過(guò)主人手中的包并把它掛到墻上。主人有點(diǎn)累，Walker播放了一段放松的音樂(lè)并隨著音樂(lè)來(lái)了一段即興舞蹈，主人坐在沙發(fā)上說(shuō)：“幫我拿點(diǎn)食物。”Walker聽(tīng)到后走去廚房，打開(kāi)冰箱門拿水，然后再走到吧臺(tái)旁拿薯片，最后拿著水和薯片走回沙發(fā)旁，遞給主人。過(guò)了一會(huì)兒，Walker主動(dòng)提醒主人今天有約會(huì)。在主人準(zhǔn)備出門前，Walker通過(guò)主動(dòng)獲取天氣信息得知當(dāng)天可能會(huì)下雨，便走到雨傘放置處，取出雨傘，然后拿給主人。在主人出門后，Walker會(huì)主動(dòng)關(guān)掉家中電視、電燈等設(shè)備的開(kāi)關(guān)。

　　讓機(jī)器人進(jìn)入家庭，成為家庭重要的一員，是優(yōu)必選從未改變過(guò)的目標(biāo)。Walker 新一代是優(yōu)必選為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)邁出的堅(jiān)實(shí)一步。優(yōu)必選全自主研發(fā)的大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker 身高1.45米，具備優(yōu)良的硬件素質(zhì)、卓越的運(yùn)動(dòng)能力及突出的AI交互表現(xiàn)。它不僅擁有36個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺(jué)反饋系統(tǒng)，還擁有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、空間知覺(jué)等全方位的感知，并實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速的行走和靈活精準(zhǔn)的操作。Walker具備在常用家庭場(chǎng)景和辦公場(chǎng)景中自由活動(dòng)和服務(wù)的能力，讓機(jī)器人真正走進(jìn)我們的生活又向前邁進(jìn)了一大步。

　　Walker新一代的硬件進(jìn)行了重磅升級(jí)。在2018年的CES上，優(yōu)必選展示了Walker 第一代雙足機(jī)器人。在這款機(jī)器人的基礎(chǔ)上，2019年CES展示的Walker新一代增加了具有7自由度的雙臂。

　　目前，Walker手臂的伺服舵機(jī)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使它的單臂在伸展時(shí)可承受1.5kg的重物(拎東西)，雙臂伸展時(shí)可承受3kg的重物(拎東西)，雙臂合作下最大可以舉重10kg。同時(shí)，Walker的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫字和畫畫。

　　它的雙臂還實(shí)現(xiàn)了柔順控制，可以與人和物體實(shí)現(xiàn)安全的交互。Walker采用了優(yōu)必選完全自研的全新高性能伺服舵機(jī)，該伺服舵機(jī)是一體化驅(qū)動(dòng)單元，由無(wú)框力矩電機(jī)、精密諧波減速、驅(qū)動(dòng)控制器及雙編碼器組成。擁有從2.5Nm到160Nm的系列伺服舵機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，速度可以達(dá)到60轉(zhuǎn)/分鐘，支持位置模式、速度模式和力矩模式三種控制方式。

　　Walker新一代的算法全面優(yōu)化。這款大型仿人服務(wù)機(jī)器人能在快速行走的同時(shí)保持姿態(tài)穩(wěn)定，從而滿足家庭日常場(chǎng)景的移動(dòng)使用需求。在站立或行走過(guò)程中，它一旦受到外部沖擊擾動(dòng)或慣性擾動(dòng)，可以通過(guò)腿部的柔順控制調(diào)整自己的本體位置和姿態(tài)。

　　值得一提的是，Walker新一代實(shí)現(xiàn)了手眼協(xié)調(diào)操作。Walker可以獲得外部運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)地配合運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而實(shí)現(xiàn)手眼協(xié)調(diào)操作的功能?，F(xiàn)場(chǎng)我們看到Walker可以打開(kāi)冰箱門并從中取出飲品。

　　基于優(yōu)必選在伺服舵機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)等方面的多年技術(shù)研發(fā)積累，Walker具備優(yōu)良的硬件素質(zhì)和卓越的運(yùn)動(dòng)及AI交互表現(xiàn)。這款機(jī)器人的研發(fā)從2015年開(kāi)始啟動(dòng)，只用了3年多的時(shí)間就取得了重大進(jìn)展。利用優(yōu)必選自身的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)及多年的技術(shù)積累和創(chuàng)新，Walker在保持高性能的同時(shí)，大幅降低了整機(jī)成本，使價(jià)格不再成為人形機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)的主要阻礙因素。

　　Walker最終的落地方向和目標(biāo)是家庭場(chǎng)景，優(yōu)必選將加快迭代速度，提升Walker的功能品質(zhì)和服務(wù)的穩(wěn)定性，早日實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶的夢(mèng)想。”在此之前，優(yōu)必選計(jì)劃先推出Walker的科研版本，與全球的科研機(jī)構(gòu)、高校等合作開(kāi)發(fā)，加快人工智能和機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程。除了科研開(kāi)發(fā)，未來(lái)Walker還將在家庭服務(wù)、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景落地。

　　此外，優(yōu)必選多款主力產(chǎn)品也在本次展會(huì)上展出，包括便攜式智能機(jī)器人悟空、STEM教育智能編程機(jī)器人Jimu Robot、智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr(克魯澤)。其中，優(yōu)必選在2018年9月正式發(fā)布的悟空機(jī)器人獲得了CES 2019創(chuàng)新獎(jiǎng)。