現(xiàn)在是2025年。你坐在手術(shù)室里，看著醫(yī)生小心翼翼地把指尖插入頂針狀的黑色執(zhí)行器。

　　醫(yī)生面前的屏幕上閃現(xiàn)的是腸道里的影像。當(dāng)醫(yī)生操作控制裝置時，你感覺自己的腸子里一陣攪動。

　　24小時前你吞下了一顆看似尋常的藥丸，除了它的塊頭著實不小。現(xiàn)在，進(jìn)入你身體的那團(tuán)膠狀物開始活躍起來。

　　那枚藥丸實際上是一套可吞服的電子設(shè)備，一種微型機(jī)器人，使醫(yī)生可以在不必開刀的情況下檢查你體內(nèi)的情況。

　　這就是“增強人類”的世界，科技賦予我們前所未有的感知、技能和力量。

　　那種可吞服的機(jī)器人只是英國布里斯托爾的研究人員想要實現(xiàn)的眾多設(shè)想之一。他們正在進(jìn)行研究，希望利用機(jī)器人來增強而不是取代人類。

　　“就像人類不是無所不能、無所不知一樣，機(jī)器人也將始終存在局限性。”——卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授曼奴拉·維羅索

　　其他項目包括，外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)程實施精確度超高的手術(shù)，以及讓管理人員在分隔地球兩端的辦公室里同時辦公。

　　當(dāng)下，有關(guān)機(jī)器人的討論往往都透著一股機(jī)器人將取代而不是幫助人類的恐懼情緒。

　　然而，布里斯托爾機(jī)器人實驗室(Bristol Robotics Laboratory)副主任安東尼·派普(Anthony Pipe)教授說，正在布里斯托爾進(jìn)行的研究表明，機(jī)器人技術(shù)“將是增強人類，而不是淘汰人類”。

　　他認(rèn)為，這項研究反映了機(jī)器人和人類共生共存的未來：機(jī)器人和人類并肩工作，加強人類的各項能力。

　　“機(jī)器人可以在很多方面幫助人類，”派普說，“這實際上是一個新的重要領(lǐng)域。幫助人類將是一個巨大的增長領(lǐng)域。機(jī)器人不會取代人類。”

　　派普談到了通力合作的“人機(jī)組合”。“這并不是說機(jī)器人突然就變得和人類沒什么兩樣。它們?nèi)匀皇菣C(jī)器人，做著簡單乏味的事情，按照人類的命令行事。但以后，機(jī)器人能做的事情可能比它們現(xiàn)在做的事情更加有用，更加需要技巧。”

　　他認(rèn)為，機(jī)器人將在日常工作和生活中成為人類的幫手。有這種想法的不止他一人。美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授曼奴拉·維羅索(Manuela Veloso)打造了輪式機(jī)器人CoBots，它可以自動陪同人們穿過大學(xué)建筑物，在需要的時候向人們提供幫助，比如幫人按電梯。

　　維羅索說，機(jī)器人可以幫助人類，它們也始終需要人類，不管是在下雪天需要人類掌握方向盤的自動駕駛汽車，還是無法抓牢滑溜物品的倉庫揀貨機(jī)器人。

　　“就像人類不是無所不能、無所不知一樣，機(jī)器人也將始終存在局限性，”維羅索說，“人們將繼續(xù)開發(fā)算法，使機(jī)器人不僅本身派得上用場，而且能夠請求幫助。”

　　那種可吞服的機(jī)器人名為MuBot，是研究人員本·溫斯頓(Ben Winstone)在英國布里斯托爾機(jī)器人實驗室的研究重點。

　　實際上，這種機(jī)器人會在它的表面和醫(yī)生的指尖之間建立聯(lián)系，當(dāng)機(jī)器人按壓腸道內(nèi)部時，醫(yī)生會感受到那種觸覺，就好像是他自己的手指在按壓。利用這種機(jī)器人，未來的醫(yī)生可以得知患者體內(nèi)腫瘤和其他癌變組織的輪廓特征，這是非常重要的診斷依據(jù)。

　　“醫(yī)生花費多年時間訓(xùn)練提高他們的觸覺，使他們可以通過觸摸身體來識別體內(nèi)可疑的腫塊，”溫斯頓說。

　　“如果可以在不開腸破肚的情況下把手伸進(jìn)體內(nèi)，他們就能夠更好地感知病情，”他說。

　　

　　機(jī)器人藥丸的剖面圖

　　機(jī)器人化身

　　在很多科幻小說中，人類過著間接感知的生活。他們坐在虛擬現(xiàn)實艙里，控制機(jī)器人化身去做各種危險的事。他們毫不擔(dān)心，因為他們知道自己不會受到任何傷害。

　　保羅·布雷姆納(Paul Bremner)博士正在開發(fā)的系統(tǒng)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法讓我們把機(jī)器人作為我們的第二生命，但可能是朝那個方向邁出的第一步。在布里斯托爾機(jī)器人實驗室，布雷姆納正在開發(fā)的系統(tǒng)使人們能夠控制另一個房間里的機(jī)器人，最后或許可以控制另一座城市甚至另一個國家里的機(jī)器人。

　　這種系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)能夠運行。到實驗室拜訪布雷姆納，戴上虛擬現(xiàn)實頭盔，你就可以透過一個機(jī)器人的眼睛看世界。

　　“如果你正在和某個性格外向的人互動，當(dāng)你做手勢時，機(jī)器人會做出更為夸張的手勢，”——布里斯托爾機(jī)器人實驗室研究員保羅·布雷姆納

　　上面說到這款機(jī)器人名叫Nao，由Aldebaran Robotics公司研制。它看起來并不威武，身高不到60厘米，臉上總是掛著一幅驚奇的表情。雖然這個機(jī)器人化身可能從幼童的視角看這個世界，但布雷姆納的系統(tǒng)仍然提供了一種仿佛靈魂出竅的體驗。你轉(zhuǎn)頭，Nao也跟著轉(zhuǎn)頭，你抬手，Nao也跟著抬手，這多虧了微軟Kinect的動作追蹤功能。

　　透過Nao的眼睛(實際上是兩個720p立體攝像頭)看世界，這立刻會令人覺得怪異和有趣，尤其是你轉(zhuǎn)頭看見另一個你站在自己旁邊的時候。

　　布雷姆納預(yù)計，這種遠(yuǎn)程機(jī)器人技術(shù)的一個用途是讓管理人員能夠出現(xiàn)在幾百甚至幾千公里以外的辦公室里，而他們根本不用離開家。

　　“這肯定是你想用這種技術(shù)做的事情之一。你不是通過在線聊天軟件Skype進(jìn)行對話，而是通過Nao機(jī)器人化身進(jìn)行對話，”布雷姆納說。

　　當(dāng)然，如果老板以白色塑料機(jī)器人的形象出現(xiàn)，只有你膝蓋那么高，你可能很難把老板當(dāng)一回事，但Nao的小身材應(yīng)該不是個問題。布雷姆納應(yīng)該能夠把他為Nao開發(fā)的系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到一種更大、更有威嚴(yán)的機(jī)器人身上。

　　想讓機(jī)器人捕捉微妙的肢體語言，比如瞇眼、噘嘴和攤掌，還有很長的路要走。Nao可以攤手、握拳，還會張開嘴巴露出驚訝的表情。

　　這就是布雷姆納為什么著眼于其他機(jī)器人的原因，比如身高是Nao兩倍的3D打印機(jī)器人Poppy，以及表情更加豐富、可利用反向投影改變面部特征的機(jī)器人Robothespian。布雷姆納正在考慮給機(jī)器人裝上定制手臂，以便做出更加豐富的手勢。

　　布雷姆納說，雖然關(guān)節(jié)僵硬、表情呆板的機(jī)器人缺乏人類那樣的表達(dá)能力，但它們能夠凝視某人，模仿有限的手勢，這已經(jīng)比目前的遠(yuǎn)程臨場機(jī)器人更進(jìn)一步了。

　　他說：“我認(rèn)為，遠(yuǎn)程臨場機(jī)器人的問題在于，它們基本上只是帶輪子的Skype。”

　　因此丟失了面對面交流的很多微妙暗示，布雷姆納接著說道。你無法確切地知道那個人在關(guān)注誰。當(dāng)你只是機(jī)器人脖子上的一塊屏幕時，更加難以留住人們的注意力。

　　布雷姆納的機(jī)器人也可以通過在你的視野上疊加信息的方式，告訴你它如何判斷正在進(jìn)行的對話，以此挽回因為沒有進(jìn)行面對面交談而丟失的一些反饋。

　　

　　布里斯托爾機(jī)器人實驗室的可控制機(jī)器人

　　“我們可以把信息疊加到你的視野上，這樣你就能更好地了解互動進(jìn)行得怎么樣，你需要作出什么調(diào)整，”他說。

　　機(jī)器人不僅可以模仿你的手臂和頭部動作，還能使動作更為夸張，以幫助你在交談時和對方相處得更加愉快。

　　“我們希望使機(jī)器人的控制實現(xiàn)半自主化，”布雷姆納說，“這樣一來，如果你正在和某個性格外向的人互動，當(dāng)你做手勢時，機(jī)器人會做出更為夸張的手勢。”

　　同樣，布雷姆納在倫敦瑪麗女王大學(xué)的合作伙伴，正在研究如何讓機(jī)器人的動作配合說話者聲音所透露出的情緒，或者強調(diào)某一點。

　　令布雷姆納特別感興趣的是，當(dāng)某人以機(jī)器人的形象出現(xiàn)時，人們對他的反應(yīng)會發(fā)生怎樣的變化?如果老板使用機(jī)器人化身，人們是否仍然會尊敬他，按照他的吩咐行事?

　　“那對人們的個性感知和群體互動這類東西會產(chǎn)生什么影響?”他說。

　　目前，布雷姆納的系統(tǒng)距離實際應(yīng)用還很遠(yuǎn)。他正在利用該系統(tǒng)研究人們在與某人的機(jī)器人化身互動時會作何反應(yīng)，從而為遠(yuǎn)程控制和自主機(jī)器人與人類之間的未來互動奠定基礎(chǔ)。

　　布雷姆納說：“我的想法是收集大量信息，了解人們在使用機(jī)器人化身時的表現(xiàn)和互動情況，以便為專家系統(tǒng)建立知識領(lǐng)域。”

　　布雷姆納面臨的一個主要技術(shù)障礙，是如何使機(jī)器人與目前負(fù)責(zé)處理圖像的電腦之間實現(xiàn)無線連接。如果做到這一點，機(jī)器人就能自由移動，而非站著不動。

　　解決這個障礙后，布雷姆納希望機(jī)器人化身在用雙腿走路之前先靠輪子行動。他預(yù)計，第一種可行動的機(jī)器人化身將使用輪子，采用平衡車那樣的控制方式。

　　遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人化身將在不久后進(jìn)行第一次實際測試，布雷姆納打算看看人們在荒島求生等團(tuán)隊拓展訓(xùn)練中對機(jī)器人有何反應(yīng)。

　　找人參加測試應(yīng)該不是個問題。布雷姆納公布這項測試時，引起了熱烈反響。

　　“大多數(shù)人都覺得‘哇，這真的很有意思’，”他說。

　　機(jī)器人手術(shù)

　　在人類成為地球主宰的過程中，我們靈巧的雙手發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

　　但人類的手存在局限性，尤其是在進(jìn)行高精度工作的時候，比如腹腔鏡手術(shù)，醫(yī)生只能利用幾個小的切口，而不是一個大的開放性切口。

　　微創(chuàng)手術(shù)使病人失血更少，術(shù)后疼痛時間更短，這意味著以前需要在醫(yī)院里躺幾周的病人，現(xiàn)在能夠更快地康復(fù)。然而，這類手術(shù)不僅需要醫(yī)生手穩(wěn)，還需要用到多個工具和助手。

　　

　　外科醫(yī)生佩戴的外骨骼，用來控制機(jī)器人的手

　　現(xiàn)在，像達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)這樣的機(jī)器人系統(tǒng)讓外科醫(yī)生對機(jī)器人的手進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，由于機(jī)器人雙手的動作精準(zhǔn)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類，因此能夠進(jìn)行精度更高、出血更少的手術(shù)。

　　在進(jìn)行前列腺切除等精細(xì)手術(shù)時，使用機(jī)器人系統(tǒng)已變得越來越常見，但在某些方面還有改善的空間。

　　一個方面是訓(xùn)練。博士生研究員安東尼婭·特澤馬納基(Antonia Tzemanaki)說，外科醫(yī)生通常需要訓(xùn)練2000個小時才能熟練操作達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。這可能需要醫(yī)生花費1到5年才能累積這么長的訓(xùn)練時間。

　　為了使這類系統(tǒng)變得更加靈巧和直觀，特澤馬納基和她在布里斯托爾的同事正在開發(fā)一種機(jī)器人，與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的“鉗子手”和“剪刀手”相比，這種機(jī)器人的手更像人手。

　　他們開發(fā)的是有兩只手的機(jī)器人，每只手有三根手指，每根手指上可安裝13種手術(shù)專用工具中的一種。

　　外科醫(yī)生把手伸進(jìn)外骨骼，上面帶有磁性傳感器，可跟蹤手的位置。然后，外骨骼把手的動作傳達(dá)給機(jī)器人的手，向安裝了工具的每根機(jī)器人手指描繪醫(yī)生手指的動作。如果醫(yī)生移動他們的拇指、食指或中指，那么機(jī)器人的拇指、食指或中指也會重復(fù)這些動作。

　　研究團(tuán)隊認(rèn)為，這種機(jī)器人仔細(xì)模仿了醫(yī)生的手部動作，因此醫(yī)生更容易學(xué)會如何操作。

　　例如，在膽囊切除手術(shù)中，醫(yī)生通常需要一名助手提起膽囊以便于切除。

　　而有了這種機(jī)器人的手，醫(yī)生可以使用機(jī)器人手指上的工具提起膽囊，同時使用機(jī)器人另一只手上的工具進(jìn)行牽引和切除。

　　“這種機(jī)器人的手比醫(yī)生的手更纖細(xì)，讓醫(yī)生可以進(jìn)行超精細(xì)的手術(shù)。”特澤馬納基說，“他們的動作將經(jīng)過幅度縮小和過濾處理，變得更加精準(zhǔn)。所以，沒有震顫，更加精確。當(dāng)然，機(jī)器人的手指上可安裝不同的工具。”

　　機(jī)器人的每只手上都有三種工具，在一定程度上模仿了人手。前兩個工具(食指和拇指)充當(dāng)鉗子的作用，剩下的中指可安裝任何一種工具，比如刀片、鉤子、灌注裝置、凝固裝置等等。

　　

　　手術(shù)工具的機(jī)器人手

　　機(jī)器人的兩只手總共可以讓醫(yī)生同時使用六種工具，在必要時能進(jìn)行工具的調(diào)換和搭配。例如，一只手的食指和拇指可以是持針器，而另一只手的食指和拇指是鉗子。每只手都讓醫(yī)生可以同時使用三種不同的工具。

　　她說，這種機(jī)器人模仿了人手的捏握動作，在進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)時，比目前最先進(jìn)的機(jī)器人(比如達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng))更加靈活和適用。

　　如果這種機(jī)器人的使用得到普及，那么它可能還將把醫(yī)療掃描信息疊加到病人的視頻影像上，使醫(yī)生獲得更多的信息來幫助他們進(jìn)行手術(shù)。

　　展望更加遙遠(yuǎn)的未來，這種機(jī)器人將受益于溫斯頓讓醫(yī)生遠(yuǎn)程感受觸覺的研究。

　　“在我的博士論文中，我談到了運動學(xué)、智能機(jī)器人的設(shè)計，”特澤馬納基說，“但至關(guān)重要的下一步是產(chǎn)生觸覺。(關(guān)鍵是使它)盡量接近人手的動作，盡可能地自然。”

　　合則更強

　　人類將被機(jī)器人取代的擔(dān)憂，有時掩蓋了機(jī)器人技術(shù)可以增強人類能力的事實。

　　自動化、無人機(jī)和機(jī)器人正在快速逼近運輸和零售等行業(yè)，其影響尚未顯現(xiàn)，但布里斯托爾機(jī)器人實驗室的項目表明，人類和機(jī)器人能夠通過合作而非彼此競爭來實現(xiàn)更多的成就。

　　埃里克·布呂諾爾夫松(Erik Brynjolfsson)教授把人類和電腦之間的這種共生關(guān)系稱為“和機(jī)器賽跑”。這位麻省理工學(xué)院經(jīng)濟(jì)學(xué)家提醒世人做好準(zhǔn)備，迎接自動化將引發(fā)的就業(yè)市場巨變。

　　Ekso Bionics和ReWalk等公司打造的機(jī)械外骨骼可能很快就會證明這一點。雖然兩條腿的機(jī)器人現(xiàn)在走起路來跌跌撞撞，但身穿機(jī)械外骨骼的人有望將機(jī)器的力量和人類的平衡感結(jié)合起來，或許有一天將使傷殘人士和年老體弱者能夠自如行走，并幫助建筑工人和士兵搬運重物。

　　“隨著科技的進(jìn)步，人們將發(fā)現(xiàn)以前無法想象的工作，”——艾倫腦科學(xué)研究所彼得·勒多瓊維奇博士

　　在不久的將來，機(jī)器人可能將繼續(xù)面臨各種嚴(yán)重限制。目前，機(jī)器人難以勝任我們覺得很簡單的一些體力工作，比如從凌亂的倉庫貨架上揀取物品。機(jī)器人專家預(yù)計，在今后數(shù)年里，這類工作仍然會使機(jī)器人覺得力不從心。但利用機(jī)器人來增強人的能力，同時讓人填補機(jī)器人技能的空白，這種1+1的效果將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于2。

　　艾倫腦科學(xué)研究所(Allen Institute for Brain Science)的科學(xué)家彼得·勒多瓊維奇(Peter Ledochowitsch)博士認(rèn)為，這反映了生物系統(tǒng)和合成系統(tǒng)如何互補，比如遠(yuǎn)程控制的機(jī)器甲殼蟲比同樣大小的電子設(shè)備飛得更遠(yuǎn)。

　　他相信，通過把自然和人造產(chǎn)物的最強元素結(jié)合起來，我們可以繼續(xù)超越人類的極限。

　　“我堅持認(rèn)為，隨著科技的進(jìn)步，人們將發(fā)現(xiàn)以前無法想象的工作，”勒多瓊維奇說。

　　已故的機(jī)器人之父約瑟夫·恩格爾伯格(Joseph Engelberger)肯定會同意這個看法。他曾堅決反對機(jī)器人將搶走人們飯碗、威脅人類生存的說法。

　　恰恰相反，他認(rèn)為機(jī)器人將使人們從單調(diào)乏味的瑣碎工作中解脫出來，幫助他們實現(xiàn)更大的成就。

　　他曾對《紐約時報》說，機(jī)器人不會摧毀就業(yè)市場，只是“拿走意義不大的工作”，讓我們有時間、有能力成為更好的人。