谷歌Altas 離機(jī)器人起義為時不遠(yuǎn)了(3)
這些天你一定聽說過或者看過一個叫Altas的機(jī)器人,這個機(jī)器人因?yàn)樵谌祟惛鞣N嚴(yán)酷手段地摧殘下表現(xiàn)優(yōu)異成功地讓業(yè)內(nèi)集體高潮。很多人逗笑道:“為什么如此欺負(fù)機(jī)器人?”也有人說,未來機(jī)器人起義反抗人類,這就是赤裸裸的證據(jù)兼起義宣言啊。...
第二,開門追箱子使用二維碼定向定位。視頻中Altas不僅可以輕松抓取紙箱,而且還能在工作人員將紙箱挪動過程中緊緊跟隨紙箱。不過,紙箱上的每個面上卻出現(xiàn)了類似二維碼的黑白格子,同時在機(jī)器人推門的門上也貼上了這樣的二維碼。很顯然,機(jī)器人之所以能如此快速輕松地定位,是有這些二維碼的幫助。
最后一點(diǎn),摔倒只摔在室內(nèi)!Altas被踢倒然后迅速站起來的表現(xiàn)同樣讓人很驚艷。“踢”是波士頓動力對待機(jī)器人的常見方式,雖然看起來有些殘忍,不過只有這樣,機(jī)器人才能提高平衡能力。此前在Bigdog的測試視頻中,Bigdog在室內(nèi)室外都被踢過很多次。而這次,Altas只在室內(nèi)被踢。也就是說,Altas能否在室外倒下后站立起來, 是一大疑問。同時,Altas只展示了狗吃屎式摔倒,相對來說這是最簡單的起立方式了。
當(dāng)然,盡管知道了這些,大家仍然認(rèn)定Altas就是最厲害的人形機(jī)器人。哈工大深研院機(jī)電工程與自動化學(xué)院副教授朱曉蕊告訴記者,紙箱和門上有二維碼其實(shí)并不是什么問題,因?yàn)椴ㄊ款D動力研究的核心是動力平衡,“人形機(jī)器人最重要的是平衡性,它搬東西也是為了測它的重心,就是怎么在重心變化的過程中保持平衡, 跟它搬東西是沒什么關(guān)系的。”而當(dāng)記者提出在室外是否有人為操控,對方表示這個光從視頻很難看出來。