谷歌Altas 離機器人起義為時不遠了(4)

2016-02-29 09:54:32 來源:互聯(lián)網(wǎng)作者:佚名 人氣: 次閱讀 313 條評論

這些天你一定聽說過或者看過一個叫Altas的機器人,這個機器人因為在人類各種嚴(yán)酷手段地摧殘下表現(xiàn)優(yōu)異成功地讓業(yè)內(nèi)集體高潮。很多人逗笑道:“為什么如此欺負機器人?”也有人說,未來機器人起義反抗人類,這就是赤裸裸的證據(jù)兼起義宣言啊。...

  “其實這個技術(shù)很復(fù)雜,有人操作一點都不奇怪,因為你要給它輸入命令啊,但是操作的程度是怎樣的,這個才是重點。這個干預(yù)程度是有非常多的可能性,比如我給機器人的命令我先一股腦兒地全都輸入進去,然后讓它自己去行動,然后另外一種情況是現(xiàn)場給命令,這個也是人為操控的,但重要的是,機器人自主的部分有多少。這個其實是一個循序漸進的過程,最差的情況是,機器人每走一步我都操控一下,然后我一直看著它走到哪兒去了,然后地面的坡度、不平整度,在我這兒都有數(shù)據(jù),然后我去一步一步地操控它,這是最初級的情況。不過,從視頻來看,是沒辦法看出它是屬于哪個階段的,因為完全自主與完全非自主其中的差距是可以很小的。”

  IEEE記者顯然也對這個問題很關(guān)注,他們及時采訪了波士頓動力的創(chuàng)始人Marc Raibert,對方的回復(fù)是,在室外,工作人員會使用無線電控制機器人的轉(zhuǎn)向,而對于環(huán)境的感應(yīng)以及運動平衡控制,則是機器人自己自主完成的。

  朱曉蕊表示,最重要的是人為干預(yù)的程度,如果只是較少地干預(yù),那說明機器人的平衡能力還是很驚人的。如果你看了上屆DARPA機器人挑戰(zhàn)賽,你就能感受到其中的差距了。波士頓動力是DARPA機器人挑戰(zhàn)賽的贊助方,它會向參賽團隊提供Altas機器人本體,由他們進行算法設(shè)計。上屆的DARPA機器人挑戰(zhàn)賽 的決賽中,共有大概6個團隊使用了Altas機器人本體,不過表現(xiàn)卻是一般,在比賽中多次摔倒。“當(dāng)然,你也別太認(rèn)真,視頻往往只會展示最好的部分,或許 Altas在室外走了很多次,唯獨那次成功了也說不定,然后把這段剪輯出來。”

  波士頓動力贊助DARPA機器人挑戰(zhàn)賽,是有回報的,它的要求是這些拿錢的團隊在這些比賽中所使用的算法等技術(shù)將被其收入囊中,之后再將其整合進自己的機器人中。例如,這次Altas就似乎借鑒了去年的參賽機器人RoboSimian的手部設(shè)計。RoboSimian模仿了猴子的設(shè)計,身體也像猴子一樣具備很高的靈活性。機器人在摔倒后想要爬起來,手部的支撐是很關(guān)鍵的力量,從視頻中Altas在摔倒后爬起的表現(xiàn),似乎新設(shè)計讓其輕松不少。