中國科學院院士、中國自動化學會機器人專業(yè)委員會副主任及智能控制專業(yè)委員會副主任張鈸稱，雖然服務(wù)機器人的總體市場很大，但具體的細分機器人市場是有限的。“如果跟風扎堆做同一種機器人，大概率是虧損的。”他說。

　　張鈸認為，服務(wù)機器人有兩種成功模式可以借鑒，一種是高性價比的大眾化路線，另一種是高技術(shù)門檻的精英路線。

　　前者的代表是美國iRobot公司主營的Roomba清掃機器人。作為使用者，張鈸稱，“無論是是木板地、水泥地或地毯，它能迅速檢測出來，非常好用。”該機器人并無很高智能，但充分用好多種傳感器，從而能快速適應(yīng)環(huán)境。

　　張鈸稱，這款產(chǎn)品曾經(jīng)在國內(nèi)的一次展覽會上賣出一萬臺，售價為一萬元。如今報價僅為兩三千元。

　　后者的典型則是美國達芬奇手術(shù)機器人。這款產(chǎn)品雖然價格高，但是高精密，難以被替代。截至去年底，達芬奇機器人的全球安裝量為3597臺，近七成在美國，中國僅有40臺左右。

　　技術(shù)瓶頸依然是制約服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大難題。服務(wù)機器人要實現(xiàn)“服務(wù)”功能，意味著必須與人、與環(huán)境進行交互，且具有“人性”。因此需要感知、認知和動作等三大技術(shù)能力。

　　動作技術(shù)主要是指爬、抓、行、跳、飛等運動控制。潘偉稱，由于該領(lǐng)域相對容易，90%的企業(yè)集中于此。認知能力的關(guān)鍵技術(shù)主要包括深度學習，近五年有一定突破，這段時間以來火熱的谷歌AlphaGo即屬此列。最難的是獲取感知能力，關(guān)鍵技術(shù)在于傳感、材料和計算，近半個世紀以來尚無明顯進展。