中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任及智能控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任張鈸稱(chēng)，雖然服務(wù)機(jī)器人的總體市場(chǎng)很大，但具體的細(xì)分機(jī)器人市場(chǎng)是有限的。“如果跟風(fēng)扎堆做同一種機(jī)器人，大概率是虧損的。”他說(shuō)。

　　張鈸認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人有兩種成功模式可以借鑒，一種是高性?xún)r(jià)比的大眾化路線，另一種是高技術(shù)門(mén)檻的精英路線。

　　前者的代表是美國(guó)iRobot公司主營(yíng)的Roomba清掃機(jī)器人。作為使用者，張鈸稱(chēng)，“無(wú)論是是木板地、水泥地或地毯，它能迅速檢測(cè)出來(lái)，非常好用。”該機(jī)器人并無(wú)很高智能，但充分用好多種傳感器，從而能快速適應(yīng)環(huán)境。

　　張鈸稱(chēng)，這款產(chǎn)品曾經(jīng)在國(guó)內(nèi)的一次展覽會(huì)上賣(mài)出一萬(wàn)臺(tái)，售價(jià)為一萬(wàn)元。如今報(bào)價(jià)僅為兩三千元。

　　后者的典型則是美國(guó)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。這款產(chǎn)品雖然價(jià)格高，但是高精密，難以被替代。截至去年底，達(dá)芬奇機(jī)器人的全球安裝量為3597臺(tái)，近七成在美國(guó)，中國(guó)僅有40臺(tái)左右。

　　技術(shù)瓶頸依然是制約服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大難題。服務(wù)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)“服務(wù)”功能，意味著必須與人、與環(huán)境進(jìn)行交互，且具有“人性”。因此需要感知、認(rèn)知和動(dòng)作等三大技術(shù)能力。

　　動(dòng)作技術(shù)主要是指爬、抓、行、跳、飛等運(yùn)動(dòng)控制。潘偉稱(chēng)，由于該領(lǐng)域相對(duì)容易，90%的企業(yè)集中于此。認(rèn)知能力的關(guān)鍵技術(shù)主要包括深度學(xué)習(xí)，近五年有一定突破，這段時(shí)間以來(lái)火熱的谷歌AlphaGo即屬此列。最難的是獲取感知能力，關(guān)鍵技術(shù)在于傳感、材料和計(jì)算，近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)尚無(wú)明顯進(jìn)展。