波士頓動(dòng)力稍有動(dòng)靜就會(huì)引發(fā)轟動(dòng)，這次也不例外。一段最新流出的視頻顯示了波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人試著搬箱子然后放到架子上——嘗試很久未果，最終無(wú)情倒下。此前業(yè)界有分析，結(jié)合日本國(guó)情，被軟銀收購(gòu)后波士頓動(dòng)力會(huì)在研發(fā)家用機(jī)器人上發(fā)力，看來(lái)距離這家公司下一次震驚世界，還需要一點(diǎn)時(shí)間。

　　波士頓動(dòng)力上一次震驚世界，是他們的Handle機(jī)器人。首次在多足的基礎(chǔ)上結(jié)合了輪子的優(yōu)勢(shì)，Handle“跑酷”的動(dòng)作有如神助。不少人看后紛紛驚呼逆天。

　　昨天，這家公司流出的一段最新視頻卻告訴我們，距離機(jī)器人統(tǒng)治世界還有挺長(zhǎng)的一段距離。

　　波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人可以說(shuō)是最新、最先進(jìn)的類(lèi)人機(jī)器人了。不過(guò)，從上面的視頻看，相對(duì)簡(jiǎn)單的任務(wù)，比如把東西好好放在架子上面，目前仍然很難完成。

　　Alas在很多方面都十分優(yōu)秀，比如在復(fù)雜的山地行走，攀爬并扛起重物。Atlas的平衡能力異常卓越，之前在一塊近2厘米寬的木板上單腳站立，持續(xù)了20多秒（下面只是一個(gè)示例性的動(dòng)圖），這一點(diǎn)很多人都不一定能做到。

　　總之目前看，被軟銀納入門(mén)下的波士頓動(dòng)力還沒(méi)有成功拿出一款家用機(jī)器人產(chǎn)品。

　　但話(huà)說(shuō)回來(lái)，Atlas倒下的視頻雖然滑稽，可畢竟這是波士頓動(dòng)力——說(shuō)不定什么時(shí)候就又刷屏了。

　　下面，我們就來(lái)看看，從昆蟲(chóng)、貓狗到類(lèi)人，盤(pán)點(diǎn)波士頓動(dòng)力那些逆天的機(jī)器人。

　　SpotMini，有它都不想養(yǎng)普通的狗了

　　SpotMini是小型的四足機(jī)器人，適合在辦公室或家里活動(dòng)，上樓下樓輕松自如。SpotMini重量為25公斤（如果包括機(jī)械臂則為30公斤），全電動(dòng)，充電一次可以活動(dòng)大約90分鐘，當(dāng)然與它具體做什么有關(guān)。SpotMini也是波士頓動(dòng)力最安靜的機(jī)器人。

　　SpotMini繼承了其大哥Spot的靈活性，同時(shí)增加了有一個(gè)有5個(gè)自由度的機(jī)械臂（也就是所謂的“頸部”），還能拾取物體（用“頭”，例如上圖，用“頭”拿起了玻璃杯），感知傳感器也得到了增強(qiáng)。SpotMini傳感器套件包括立體相機(jī)、深度相機(jī)、IMU以及四肢里的位置/力學(xué)傳感器。這些傳感器有助于導(dǎo)航和移動(dòng)。

　　有人看了SpotMini的Demo以后感嘆，再也不想養(yǎng)普通的狗了：）