Atlas，高端類人機(jī)器人

　　Atlas是波士頓動(dòng)力開(kāi)發(fā)的高端類人機(jī)器人產(chǎn)品線。高1米5，重75公斤，Atlas全身有28個(gè)關(guān)節(jié)，能夠載重11公斤。Atlas也能充電，使用液壓操控，如果非要說(shuō)Atlas的明顯不足，那就是活動(dòng)時(shí)動(dòng)靜比較大。

　　Atlas的控制系統(tǒng)能協(xié)調(diào)手臂、軀干和腿部的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)全身進(jìn)行操縱。因此，Atlas能在很多不同的環(huán)境中工作。不僅如此，Atlas執(zhí)行任務(wù)時(shí)的平衡能力使其占地面積小，空間利用率也高。

　　Atlas的硬件使用3D打印完成，強(qiáng)度高，重量輕，擁有立體視覺(jué)，身上還安裝了激光雷達(dá)，這讓Atlas能感測(cè)距離，結(jié)合其他傳感器，Atlas就能夠操控周圍環(huán)境中的物體，并在崎嶇的地形上行走。受到推擠也能保持平衡，如果摔倒還能自己爬起來(lái)。

　　所以，按照摔倒后自己能爬起來(lái)這個(gè)道理——說(shuō)不定再給搬箱子那臺(tái)Atlas一點(diǎn)時(shí)間，它或許就能自己站起來(lái)了。

　　Handle，輪式與多足的結(jié)合

　　Handle是波士頓動(dòng)力在被谷歌出售后推出的產(chǎn)品。外界普遍將谷歌出售波士頓動(dòng)力解釋為后者不賺錢，這也體現(xiàn)了市場(chǎng)對(duì)多足機(jī)器人和輪式機(jī)器人（比如無(wú)人車）兩種截然不同的反應(yīng)。

　　于是，Handle將多足機(jī)器人和輪式機(jī)器人的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，有腿部就能在崎嶇的地形上行走，而把“腳”換成輪子就能更高效地移動(dòng)。因此，波士頓動(dòng)力也把Handle稱為“雙壁合一”（The Best of Both Worlds）的機(jī)器人。

　　Handle高2米，重105公斤，可以拿起45公斤重的物體，使用電壓和液壓驅(qū)動(dòng)，安裝了深度攝像頭。Handle在動(dòng)力學(xué)、平衡和移動(dòng)操控上使用了許多與原來(lái)雙足、四足機(jī)器人相同的原理，但只有10個(gè)致動(dòng)關(guān)節(jié)。所以，Handle動(dòng)作看起來(lái)炫酷，實(shí)際上復(fù)雜程度卻大大降低。