Spot，可以帶出去遛的機(jī)器人

　　Spot是一款專為室內(nèi)和室外操作而設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人。Spot催生了一系列自主四足機(jī)器人，包括前面介紹的SpotMini。

　　Spot是電動(dòng)和液壓致動(dòng)的，全身有12個(gè)關(guān)節(jié)，使用激光雷達(dá)加立體視覺(jué)，結(jié)合搭載的傳感器套件來(lái)感測(cè)地形環(huán)境，能夠在崎嶇不平的路面有效保持平衡。一臺(tái)Spot高0.94米，重75公斤，能夠承載23公斤的有效載荷，充一次電時(shí)運(yùn)行大約45分鐘。

　　波士頓動(dòng)力在研發(fā)Spot的時(shí)候吸取了大狗、獵豹和LS3的經(jīng)驗(yàn)，因此Spot運(yùn)動(dòng)的時(shí)候動(dòng)靜沒(méi)有大狗那樣大，看上去相對(duì)輕盈。

　　“軍犬”LS3

　　如果將Spot比作可以帶出去跑的大型犬，而SpotMini則是在家玩的小狗的話，LS3就是大型軍犬了。LS3設(shè)計(jì)的時(shí)候就被定位為跟隨海軍陸戰(zhàn)隊(duì)和士兵行進(jìn)的機(jī)器人，幫助人類負(fù)重。LS3高1.7米，重達(dá)590公斤。LS3使用天然氣和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，液壓驅(qū)動(dòng)，在燃料充足的情況下，能夠載重180公斤持續(xù)運(yùn)行24小時(shí)，穿越32公里。

　　波士頓動(dòng)力表示，在一次平地測(cè)試中，LS3攜帶超過(guò)500公斤的有效載荷。

　　LS3使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)跟隨前面的引導(dǎo)者，因此不需要專用的驅(qū)動(dòng)程序。這款機(jī)器人還使用地形感測(cè)、避障和GPS來(lái)幫助達(dá)到指定的地點(diǎn)。

　　LS3的研發(fā)得到了DARPA和美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)資助。波士頓動(dòng)力之外，CMU、Jet Propulsion Laboratory，Bell Helicopter，AAI公司和Woodward HRT的工程師和科學(xué)家都參與了LS3的研發(fā)。

　　雖然加上載重，一臺(tái)LS3可能重達(dá)1噸，但跟很多大型動(dòng)物一樣，LS3行動(dòng)起來(lái)一樣迅捷。